自由探索の開始方法が分からない

自由探索は、ダンジョンがある場所へ行き、現地からそのままエリアに入ることで、自由探索として突入することができます。
自由探索から出たい際は、入った場所から出るか、その場でマップを開いて転送ポータルで空間転送をしてください。